前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重中之重，也是打造經(jīng)濟(jì)增長新引擎、重塑發(fā)展新優(yōu)勢的搶答題。近日，我區(qū)出臺《錫山區(qū)加快培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)三年行動計劃（2024-2026年）》，瞄準(zhǔn)氫能與新型儲能、人形機(jī)器人、合成生物等前沿風(fēng)口，加快構(gòu)建未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。

在不久前舉行的首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會上，江蘇意優(yōu)機(jī)器人科技有限公司捧回“人形機(jī)器人卓越供應(yīng)商”獎。瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人，“星星之火”能否燎原？本期我們對話意優(yōu)科技創(chuàng)始人孫則詎，共同探尋點亮機(jī)器人的“科技樹”。

創(chuàng)新源于熱愛，突破始于堅持

維珍航空創(chuàng)始人理查德·布蘭森曾說過：“創(chuàng)業(yè)的秘訣是什么？不能樂在其中，就別做。”小米科技創(chuàng)始人雷軍說：“很多人的創(chuàng)業(yè)都是因為很重要的一個原因，就是因為喜歡。”

如同這些企業(yè)家一樣，意優(yōu)科技的誕生，正是來自孫則詎的熱愛和夢想。大學(xué)主攻芯片設(shè)計專業(yè)，孫則詎是一名狂熱的機(jī)器人愛好者。深耕芯片領(lǐng)域20年，他將愛好轉(zhuǎn)化為創(chuàng)業(yè)實踐，于2018年正式成立公司。

關(guān)節(jié)，是事關(guān)機(jī)器人靈活性的核心零部件。每個關(guān)節(jié)由減速器、電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器、抱閘、力傳感器等六大模塊的幾十個零件組成。在關(guān)節(jié)模組還未一體化集成之前，制造一臺機(jī)器人需要采購零件拼裝調(diào)試，研發(fā)周期長、成本高是困擾行業(yè)的一大難題。

“對于一臺機(jī)器人來說，關(guān)節(jié)成本占硬件總成本的70%以上。只有核心硬件的成本價格降下來，機(jī)器人的應(yīng)用才能大規(guī)模普及。”自成立起，意優(yōu)科技便選擇主攻智能機(jī)器人核心零部件，也是行業(yè)內(nèi)最難攻克的領(lǐng)域——一體化關(guān)節(jié)模組的研發(fā)，并始終將技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)的生命線。

始于熱愛，貴在堅持。在這個領(lǐng)域，意優(yōu)科技投入大量研發(fā)力量，耗時三年，核心團(tuán)隊突破了關(guān)節(jié)驅(qū)控的高精度控制算法，推出的行星、諧波及推桿關(guān)節(jié)模組，涵蓋了人形機(jī)器人上肢、腰部、下肢能用到的全身關(guān)節(jié)。

從打磨關(guān)節(jié)零件，到集成關(guān)節(jié)模組，從研發(fā)協(xié)作機(jī)械臂本體，到步入人形機(jī)器人的整體產(chǎn)業(yè)生態(tài)……每一個產(chǎn)品的背后，都是經(jīng)年累月的研發(fā)；每一次技術(shù)迭代，都是一次實力升級。

在意優(yōu)產(chǎn)品展示廳里看到，除了伺服關(guān)節(jié)，這里還有機(jī)械臂、雙足機(jī)器人、人形機(jī)器人等一系列最新產(chǎn)品。擁有資深研發(fā)人員30余人，并依托于上海理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的產(chǎn)學(xué)研合作，該企業(yè)生產(chǎn)的關(guān)節(jié)模組在性能上處于國內(nèi)領(lǐng)先。

應(yīng)用場景落地，加速走向產(chǎn)業(yè)化

“做出來了，賣給誰？能干什么？”

雖然人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)生水起、新玩家接二連三，資本賽道更是熱浪奔涌，但能真正落地的場景少之又少。

沒有技術(shù)側(cè)的顯著突破，就沒有需求端的規(guī)模爆發(fā)。乘勢而上的意優(yōu)，加大開發(fā)和場景應(yīng)用力度，逐漸在行業(yè)嶄露頭角，在人形機(jī)器人上實現(xiàn)批量應(yīng)用。

走進(jìn)意優(yōu)實驗室，研發(fā)人員正圍著一臺踏步的雙足機(jī)器人進(jìn)行著各項測試。此款雙足機(jī)器人髖部由4個諧波關(guān)節(jié)、腿部由8個直線推桿電機(jī)構(gòu)成，均由意優(yōu)最新自主研發(fā)，未來達(dá)成重載功能并穩(wěn)定運(yùn)行后，將實現(xiàn)工業(yè)量產(chǎn)并運(yùn)用于工廠日常作業(yè)中。

一只機(jī)械手可以做焊接的“精細(xì)活”，也可以負(fù)載幾百公斤充當(dāng)“搬運(yùn)工”。助力傳統(tǒng)制造的轉(zhuǎn)型升級，高效智能的工業(yè)機(jī)器人正大展拳腳，助力智能制造跑出加速度。

此外，意優(yōu)科技研發(fā)出更簡單的協(xié)作機(jī)械臂，成為柔性智造核心部件。“通過開展訂單式柔性研發(fā)開發(fā)出適應(yīng)不同工位要求和環(huán)境的關(guān)節(jié)模組，下游整機(jī)企業(yè)可以像搭積木一樣，只用幾天時間就快速把機(jī)器人拼裝起來，大大縮短研發(fā)投產(chǎn)周期。”在孫則詎看來，隨著需求越發(fā)多元化、個性化，定制化生產(chǎn)將成為一個重要發(fā)展方向。

功夫不負(fù)有心人。站在行業(yè)風(fēng)口，憑借著不斷探索，目前意優(yōu)簽約的試用類項目已經(jīng)有幾十個，不僅獲得多輪風(fēng)險投資、銷售額也翻倍增長，自我造血功能越來越強(qiáng)，逐漸成長為國內(nèi)人形機(jī)器人核心零部件的頭部供應(yīng)商。

目前，企業(yè)產(chǎn)品不僅廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)械臂、醫(yī)療器械、工業(yè)模組、智能制造等各種工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在服務(wù)、教育、娛樂等各種人形機(jī)器人應(yīng)用場景也紛紛落地，為一些高校院所及頭部企業(yè)供貨。

競逐萬億賽道，讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶

放眼全球，隨著人工智能時代到來，布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已成為各國傾注前沿科技力量持續(xù)攻關(guān)的重要領(lǐng)域之一。但如何讓人形機(jī)器人走進(jìn)日常生活，仍然任重道遠(yuǎn)。

從國家層面到地方出臺的一系列支持政策持續(xù)加碼，勢必將進(jìn)一步推動行業(yè)更快走向成熟。當(dāng)前，錫山把人形機(jī)器人作為主導(dǎo)型未來產(chǎn)業(yè)加快培育，統(tǒng)籌推進(jìn)一個專家智庫、一支專業(yè)招商隊伍、一套產(chǎn)業(yè)政策、一批特色產(chǎn)業(yè)園、一個研究機(jī)構(gòu)、一支投資基金“六個一”工程，釋放出大力發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的信號。

這也給了企業(yè)信心和底氣。今年3月，意優(yōu)科技正式入駐錫東新城中電數(shù)字芯谷，并完成了3500平方米的生產(chǎn)場地建設(shè)，加速了人形機(jī)器人一體化伺服關(guān)節(jié)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。“賽道熱鬧起來是好事。”孫則詎透露，企業(yè)計劃拿下一整棟樓，研發(fā)更多機(jī)器人本體，在產(chǎn)業(yè)鏈上占據(jù)更重要的位置。

孫則詎相信：“未來人形機(jī)器人將會迎來更大的發(fā)展空間和機(jī)遇，高度智能化的具身機(jī)器人一旦研發(fā)成功并大批量生產(chǎn)，價格會越來越親民，最終像普通家電一樣走入千家萬戶。”他表示，意優(yōu)將在未來產(chǎn)品中融入更多機(jī)器人與人工智能方向的最新研發(fā)成果，同時把人形機(jī)器人的上下游供應(yīng)鏈連接起來，軟硬件雙向奔赴、相互賦能，成為一個生態(tài)型、協(xié)作型的平臺企業(yè)。

面對初見雛形的“未來已來”，一眾像意優(yōu)這樣的科技企業(yè)已經(jīng)大膽邁開步子，大踏步向前。政策、資金、科技水平的同步前行，必將催生更多的智慧解決方案，為區(qū)域未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動力。